1734-FPD 处理器模块 低速高转矩输出

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汽车、电气和电子、航空航天等行业，都离不开金属制品的支持。然而，金属加工流程多，工艺复杂，且作业过程需高度集中，依靠人工作业不仅易出现安全意外，更会导致效率低下、产品质量不达标，影响企业发展，因此人力工厂正逐步被自动化解决方案所替代。

与传统工业机器人相比，以越疆机器人为代表的协作机器人，可大幅降低部署成本、缩减产线切换周期，满足企业柔性制造需求，同时还能与人协同，提高生产安全级别，因此正愈发受到相关企业青睐。

金属加工业五大典型应用

1、燃气灶管路激光焊接

越疆 CR 机器人可与固定治具、激光焊接头无缝组合，快速搭建焊接工作站，人工进行辅助产品上下料，机器人进行快速、精准焊接，实现了机器和人的协同工作，效率翻倍。

机器人搭载越疆自研的焊接工业包，操作人员只需通过拖动示教和图形化编程的方式，就能控制机器人对燃气罩管路进行高质量焊接，不仅缩短了 80% 部署调试时间，也降低了对熟手焊工的依赖。

2、汽车油管接头装配

越疆 CR5S 协作机器人执行汽车油管装配任务，可快速精准地进行上下料工序，避免人工出错导致良品率下降等问题。同时，机器人占地面积小，可灵活部署在产线与人协同，大幅降低了产线升级改造的门槛。

CR5S 搭载越疆自研的安全皮肤，非接触式检测，可实现碰前停止，安全系数比普通协作机器人更高，兼顾了人机协作安全性和生产效率。

3、金属工件打磨

大部分金属工件外观复杂不平整，需打磨去毛刺，而人工打磨力度不均，品质一致性差，且打磨工作强度高，现场粉尘多、噪音大，职业病问题严重。

越疆协作机器人搭载力控打磨头，可快速、平稳打磨各种金属工件。机器人在打磨过程中可自动调整姿态，确保曲面打磨平整一致，提升良品率，同时也让操作人员远离粉尘危害。

4、复合机器人机床上下料

在金属加工车间，以往需要工人在多台机床间上下料和转移物料，劳动强度大，且车间环境差、噪音污染严重，存在机器伤人风险。

越疆协作机器人与 AGV 小车组合而成的复合机器人，通过视觉定位系统和末端双夹爪，可实现精准快速的机床上下料。一台复合机器人可完成对 14 台 CNC 机床的上下料任务，节省 4 名人工，在大幅降低企业用工成本的同时，也将工人从恶劣的生产环境中解放出来，以极高的性价比，满足了企业对自动化产线升级改造的需求。

5、双机协同轴套加工搬运

轴套加工对精度要求较高，以往依赖人工作业易出错、效率低，而引入传统标准自动化方案，使用门槛高、成本高、导入周期长。

越疆 MG400 体积小，A4 纸大小面积可灵活部署，在工位两侧各放置一台负责上料与下料，双机协同作业，提高了效率和良品率。机器人 ±0.05 mm 的重复定位精度，胜任各类小型金属零部件精密加工任务，可帮助企业大幅降低生产成本。

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