鄂州市1762-OA8 输出模块 耐用性强

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西宁至成都高速铁路是我国“八纵八横”高铁网兰州、西宁至广州的兰（西）广通道的组成部分，纵跨青海、甘肃、四川三省区，线路60%的路段地处海拔3000米以上，施工难度极大，尤其隧道施工需要长时间面临高原反应和昼夜温差大等情况，对人工作业和运输是一个巨大挑战。

新时达机器人基于全产业链优势及丰富的焊接应用经验，为西成高铁隧道施工提供高效、智能、柔性化的拱架生产解决方案，助力中国轨道交通跨越式发展。

图片来源：公开媒体

双机协作，高效生产

生产工艺流程

• H型钢通过轨道自动传输到弯拱机进行弯拱加工

• 拱架成型后，通过激光识别技术确定工件尺寸后，由机器人切割

• 焊接机器人通过3D视觉确定工件形状及位置，然后通过以太网传输给搬运机器人进行拼装

• 拼装好后，再由焊接机器人对焊接工件进行整体定位，然后对工件的主要位置进行焊接

新时达机器人主从控制技术，使焊接机器人和搬运机器人能互相协作配合，高效生产；同时，采用双机器人与双工位设计，功效倍增；双平台式定型模板设计有效保证焊接精度与加工效率，可实现循环式加工。

自适应柔性焊接，品质可靠一致

通过视觉传感重构焊接工作空间，识别工件位置，焊接机器人**移动到初始焊接位置。新时达焊接机器人SA6/1400以其6kg的负载和1400mm的工作半径完美地匹配了标准弧焊任务，机器人腕部的流线型设计确保机器人具有*小的破坏性轮廓线和*高的运动自由度。焊接过程中实时检测并前置处理，在线纠正机器人的运动轨迹的同时自动调整焊接工艺参数，节拍较传统的接触寻位、线激光寻位提升20%，同时可以兼容超过100mm偏差的工件，保证实现焊缝成形及焊接品质的一致性和高可靠性。

破解用工荒，实现*快交付

对于隧道H型钢拱架生产，作业技术人员需求缺口越来越大，新时达智能焊接系统与传统拱架焊接优势凸显。

• 以机器人为载体实现了替代人工的高度柔性化的智能焊接

• 相对人工具有较高的工作效率、更可靠的焊接质量

• 所有点位由视觉生成，整套系统可快速投入运行

客户声音

“由于项目地处偏远，环境恶劣，招工很难。新时达机器人高品质产品及服务解决了我们的后顾之忧，机器人的高稳定性，24小时迅速响应服务，为我们提供了稳定、及时的交付能力，这也是我们*终选择新时达的原因。”该项目负责人表示。

新时达作为机器人焊接应用的先行者，在众多细分市场取得领先。本次新时达机器人凭借 3D视觉引导智能焊接系统的技术优势，极大拓展了焊接机器人的应用边界，满足了轨道交通行业对智能焊接的新需求。

未来，新时达将继续携手合作伙伴在细分行业，突破更多焊接技术难点，孵化出更有竞争力的焊接解决方案，赋能合作伙伴，共同推动国内机器人焊接事业的进步和发展。

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