大批量库存触摸屏顺丰速运
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1、首先添加EtherCAT转Profinet网关GSD文件；
2、找到EtherCAT转Profinet网关模块进行组态；
3、设置EtherCAT转Profinet网关的IP地址和设备名称，需要注意的是：不要把自动生成PROFINET设备名称勾选；
4、设置EtherCAT转Profinet网关的输入输出字节数长度；
5、下载组态到PLC；
6、打开EtherCAT转Profinet网关配置软件进行ECAT设置；
7、新建项目选择PN2ECAT；
8、配置软件的ip地址和设备名称要和博图一致；
9、在设备列表中查找并选定所需设备；
10、对凯福科技总线步进驱动器进行参数配置， PDOs在下方参数栏中添加所用参数项；
11、配置完成后运行；
12、直接对对应的IQ地址读写即可；
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