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GE通用电气 IC200ALG260 处理器模块
发布时间:2023-10-12        浏览次数:14        返回列表

GE通用电气   IC200ALG260 处理器模块

IC200MDL743

IC200MDL750

IC200CBL655

IC200CHS001

IC200CBL602

IC200CHS015

IC200CBL635

IC200CBL615

IC200UAL006

IC200MDL742

IC200UDD040

IC200MDL740

IC200CHS002

IC200CBL555

IC200CBL605

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IC200MDL730

IC200CBL600

IC200CBL510

IC200CBL545

IC200CBL550

IC200UAR028

IC200CBL525

IC200MDL741

IC200UAL005

IC200CBL520

IC200MDL650

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IC200CHS012

IC200CBL230

IC200CBL501

IC200CBL120

IC200UAL004

IC200UAA003

IC200MDL636

IC200MDL331

IC200CBL002

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IC200CBL105

IC200BEM103

IC200CBL110

IC200CBL001

IC200TBX440

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IC200MDL329

IC200MDL244

IC200BEM003

IC200MDL635

IC200MDL243

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IC200ALG432

IC200TBX364

IC200MDL241

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IC200TBX214

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IC200ALG325

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IC200TBX320

IC200MDL143

IC200ALG326

IC200MDL141

IC200TBX164

IC200MDL744

IC200TBX140

IC200TBX123

IC200MDL140

IC200MDD849

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IC200TBX210

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IC200UEX014

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IC200TBX220

IC200MDL631

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 乘坐电梯时,您肯定希望平稳安全地从一层到达另一层。在电梯驱动中,精密的运动控制使电梯能够停在指定位置,并平稳地减速直到完全停止。缺乏精密的运动控制可能会导致电梯误停在两层之间,这会让乘坐电梯的人感到头晕不适或不安全。

  机器人、计算机数控机器和工厂自动化设备都需要通过伺服驱动器进行精密的位置控制,此外在许多情况下还需要进行精密的速度控制,以便正确地制造产品并维护工作流程。

  工业驱动器的诸多方面都对实现精密的运动控制很重要,精密运动控制涉及实时控制设计中的三个基础子系统,即感应、处理和驱动。本文将论述各个子系统的支持技术示例。

  感应

  缺乏精密的位置和速度感应,就无法实现精密的运动控制。感应可以包括电机轴角位置和速度感应或传送带线性位置和速度感应。设计人员经常使用增量式光学编码器,每转有几百到一千个槽,以感应位置和速度。这些编码器通常通过正交编码脉冲 (QEP) 连接到微控制器 (MCU),因此需要 QEP 接口功能。

  相比之下,**编码器的精度明显更高,其通常每转具有更多的槽数,并且经过精密安装以提供**角位置。感应到的位置被转换为数字表示形式,并根据标准协议进行编码。此类协议的示例有 Tamagawa 的 T-Format 和 iC-Haus GmbH 的双向串行同步 (BiSS) C。此前,您还需要现场可编程门阵列 (FPGA) 来连接此类编码器,但现在越来越多的 MCU 也具有此功能(如下图 1 所示)。由于 T-Format 和 BiSS C 协议通常与大多数 MCU 上常见的串行外设接口 (SPI)、通用异步接收器发送器 (UART) 或控制器局域网 (CAN) 等流行通信端口或接口所支持的协议不同,因此它们通常需要可定制逻辑块或专有处理单元。

  

连接到德州仪器控制 MCU 的**编码器

  **编码器也可以基于电磁或类旋转变压器电路,这需要**测量正弦电信号。因此,精密运算放大器和电压基准也很重要。电机和运动控制始终需要**的电机电流和电压检测,尤其是在采用无传感器控制时。常见的解决方案是使用隔离/非隔离式放大器和集成低侧电流检测的驱动器的内联和逆变器桥臂低侧检测。

核心提示:CPU,PLC ,模块 ,变频器 ,触摸屏
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