罗克韦尔1734-IR2E以太网模块
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日本坂井电机株式会社(以下简称“坂井电机”) 是一家集工业机械和护理设备设计、制作、安装于一体的综合性公司。坂井电机致力于无人化系统的开发，提出以AGV(无人搬运车)为主体的整体控制系统的解决方案，为客户解决现场人员不足、削减成本等问题。作为主力产品之一的无人叉车“Auto Lift”，在驱动轮部位使用了纳博特斯克的麦克纳姆轮RVW®。我们对使用的经过和后续进行了采访。
使用RVW®前的问题
找不到符合要求规格的麦克纳姆轮和减速机产品
坂井电机致力于将“必须要有人来操控的叉车”实现无人化自动装卸货物，且同时保证与普通叉车相近的生产效率为目的，对Auto Lift进行了开发。为了保证生产效率，需要机动性能较高的驱动部，计划使用单轮支持1.5～2.0吨以上载荷重量的麦克纳姆轮。另外，叉车的整体宽度与托盘相同，目标是1200mm以内，因此需要结构紧凑的驱动部。
在2019年开始开发时，日本国内还没有大型的麦克纳姆轮，曾考虑引进中国制造的麦克纳姆轮，但“车轮＋减速机＋电机＋轴承后的整体宽度尺寸太大，不满足要求宽度”，“没有适合高负载行驶的减速机”等，存在着许多问题。
选择RVW®的理由
制胜关键：驱动单元的简化和高负载性能
如果追求高负载，无论如何都需要拥有高扭矩的减速机。关于减速机方面，也对其他公司的产品进行了比较。另一方面，能够适应叉车的大轮子只有中国制造，由于无法解决使用寿命和维护方面的问题，陷入了僵局。在这样的情况下，我们从纳博特斯克的网站上了解到AGV驱动单元RVW®的产品性能，并开始了讨论。“我记得很清楚，当时我满怀信心地去拜访，认为RVW®一定可以解决问题。”纳博特斯克的销售负责人也回顾了当时的情况。
之后，经过了多次试验，解决了以下问题，*终决定使用。
内轮毂构造，因为是包含了从车轮到输入齿轮的一体化驱动单元，所以简化了安装与设计。
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