福克斯波罗 P0400YN FBM12 同步传输控制
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福克斯波罗 P0400YN FBM12 同步传输控制
西宁至成都高速铁路是我国“八纵八横”高铁网兰州、西宁至广州的兰（西）广通道的组成部分，纵跨青海、甘肃、四川三省区，线路60%的路段地处海拔3000米以上，施工难度极大，尤其隧道施工需要长时间面临高原反应和昼夜温差大等情况，对人工作业和运输是一个巨大挑战。
新时达机器人基于全产业链优势及丰富的焊接应用经验，为西成高铁隧道施工提供高效、智能、柔性化的拱架生产解决方案，助力中国轨道交通跨越式发展。
图片来源：公开媒体
双机协作，高效生产
生产工艺流程
H型钢通过轨道自动传输到弯拱机进行弯拱加工
拱架成型后，通过激光识别技术确定工件尺寸后，由机器人切割
焊接机器人通过3D视觉确定工件形状及位置，然后通过以太网传输给搬运机器人进行拼装
拼装好后，再由焊接机器人对焊接工件进行整体定位，然后对工件的主要位置进行焊接
新时达机器人主从控制技术，使焊接机器人和搬运机器人能互相协作配合，高效生产；同时，采用双机器人与双工位设计，功效倍增；双平台式定型模板设计有效保证焊接精度与加工效率，可实现循环式加工。
福克斯波罗 P0400YN FBM12 同步传输控制